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雅馬哈發(fā)動(dòng)機推出新型小型水平多關(guān)節機器人
發(fā)布時(shí)間:2013/4/8 10:56:27

雅馬哈發(fā)動(dòng)機2012年4月10日開(kāi)始銷(xiāo)售臂長(cháng)為500mm及600mm的小型水平多關(guān)節機器人YK500XGL和YK600XGL。

 雖然以前中型機型中有臂長(cháng)為500mm及600mm的產(chǎn)品,但小型機型中,最大臂長(cháng)為400mm。在小型機型的產(chǎn)品線(xiàn)中追加臂長(cháng)為500mm及600mm的產(chǎn)品,可在縮小安裝空間的同時(shí),擴大作業(yè)范圍。

YK500XGL和YK600XGL的安裝面積均為140mm;132mm,只有相同臂長(cháng)的中型機型的約52%。售價(jià)也比相應的中型機型便宜約30%。

新商品沒(méi)有使用帶齒輪的皮帶,而是直接將R軸與波動(dòng)減速器和馬達連接在一起,因此R軸重復定位精度高達0.004&。承載重量為5.0kg(中型為10.0kg)。

 R軸容許慣性力矩為0.05kg/m2,具備可在頂端安裝多個(gè)工具的剛性。標配絕對位置檢測器,減小了啟動(dòng)時(shí)的時(shí)間損失。

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